Η γιόγκα είναι ένας από τους αρχαίους τρόπους γνώσης. Μέσω της συνείδησης, ο γιόγκι συνειδητοποιεί την αυτογνωσία και μέσω της αυτογνωσίας - της γνώσης του κόσμου.
Με την πάροδο του χρόνου, η πρακτική φέρνει σοφία. Έρχεται η ώρα όταν γύρω από ανθρώπους που ακολουθούν το μονοπάτι της αυτογνωσίας και της γνώσης της σοφίας, μαθαίνουν μαθητές, οι οποίοι στις περισσότερες περιπτώσεις αποκαλούν τους μέντορά τους «γκουρού». Οι γκουρού καλούνται εκπαιδευτικοί, μέντορες και πνευματικοί ηγέτες. Οι δάσκαλοι και οι οπαδοί τους συγκεντρώθηκαν σε "άσραμ", περιφραγμένες κοινότητες, σε κτίρια όπως μοναστήρια, έζησαν και μελέτησαν εκεί. Τέτοια μέρη γίνονται αντικείμενα προσκυνήματος.
Η γιόγκα έχει γίνει διάσημη μεταξύ των αυτόχθονων Δραβιδικών πληθυσμών της ινδικής ηπείρου από την εποχή της μητριαρχίας. Οι Άριες φυλές έφεραν πατριαρχία και ένα άκαμπτο σύστημα κάστας στη χερσόνησο. Πραγματοποιήθηκε συγχώνευση πολιτισμών και παραδόσεων. Η αρχική γιόγκα μεταμορφώθηκε σύμφωνα με νέες ιδεολογικές στάσεις και ηθικούς κανόνες. Οι οπαδοί της γιόγκα συχνά εγκατέλειψαν όλα τα υλικά αγαθά. Ακολούθησαν τον γκουρού τους, ή πέρασαν τις μέρες τους μόνες και εξασκούσαν
Από τα αρχαία χρόνια, οι γιόγκι, μαζί με την αναζήτηση πνευματικής διαφώτισης σε όλες τις υποθέσεις τους, προσπάθησαν να ενισχύσουν την υγεία τους και να βελτιώσουν το σώμα. Σε τελική ανάλυση, μόνο ένα υγιές άτομο μπορεί να ακολουθήσει την πορεία του πνεύματος. Μέχρι σήμερα, η κατάσταση δεν έχει αλλάξει. Και στην εποχή μας, πολλοί άνθρωποι αντιλαμβάνονται τη γιόγκα ως ένα μονοπάτι πνευματικής και σωματικής ανάπτυξης. Με το άπειρο, η γιόγκα συνειδητοποιεί τη σύνδεση μεταξύ γενεών. Ο πλοίαρχος έδωσε γνώση στον μαθητή, και ο μαθητής, μεταμορφώθηκε σε πλοίαρχος, μετέφερε την εμπειρία του σε νέους μαθητές. Έτσι, σχηματίστηκε μια ζωντανή αλυσίδα που εκτείνεται στο χρόνο.
Η Γιόγκα ήρθε στη Δύση από την Ινδία στις αρχές του εικοστού αιώνα και γρήγορα έγινε ένα δημοφιλές σύστημα ευεξίας τόσο στην Ευρώπη όσο και στην Αμερική. Σήμερα, η συντριπτική πλειοψηφία των ανθρώπων χρησιμοποιεί την εφαρμοσμένη, βελτιωμένη υγεία γιόγκα. Και για πολλούς, αυτός είναι ο πιο αποτελεσματικός τρόπος για τη διατήρηση της υγείας. Η ιδιαιτερότητα της γιόγκα έγκειται στη βαθιά επίδρασή τους στα εσωτερικά όργανα και τις μεταβολικές και ρυθμιστικές διαδικασίες. Σε άτομα που το ασκούν, η ανοσία αυξάνεται, η εργασία του γαστρεντερικού σωλήνα βελτιώνεται και η διαδικασία γήρανσης επιβραδύνεται.
Η πρακτική της γιόγκα δεν απαιτεί δαπανηρές δομές και ταυτόχρονα χρησιμεύει ως μέσο φυσικής, ηθικής και πνευματικής βελτίωσης, το οποίο δεν βρίσκεται σε κανένα άλλο σύστημα. Η γιόγκα είναι αυτή τη στιγμή η πιο δημοφιλής επιλογή ευεξίας στον κόσμο. Οι άνθρωποι είδαν σε αυτόν έναν από τους πιο αποτελεσματικούς τρόπους για την αποκατάσταση της εσωτερικής ενέργειας και της ζωτικότητας.
