Η ελεύθερη πάλη είναι ένας διαγωνισμός μεταξύ δύο αθλητών. Ο καθένας από τους αθλητές προσπαθεί να βάλει τον άλλον στις ωμοπλάτες ή να κερδίσει με τη βοήθεια άλλων τεχνικών (πιάσεις, ρίψεις, κτυπήματα, σαρώσεις και ταξίδια).
Για διαγωνισμούς πάλης ελεύθερης κολύμβησης, διοργανώνεται ένας ειδικός χώρος με χαλιά τετράγωνου σχήματος, η πλευρά του είναι οκτώ μέτρα. Τα κοστούμια των συμμετεχόντων αποτελούνται από κόκκινα ή μπλε ελαστικά κορμάκια, μαγιό και παλαιστές. Τα παπούτσια πάλης είναι μαλακά, χωρίς τακούνια και διάφορα μεταλλικά μέρη.
Στο χαλί, οι αθλητές προσπαθούν με κάθε δυνατό τρόπο να γυρίσουν τον αντίπαλο στην πλάτη του και να πιέσουν τις ωμοπλάτες του στο χαλί. Οι πόντοι απονέμονται για τεχνικές συγκράτησης, μπορείτε να κερδίσετε τεχνικά, δηλαδή έχοντας μεγάλο αριθμό πόντων. Κατά τη διάρκεια του διαγωνισμού, οι παλαιστές κάνουν αρπαγές και εκτελούν βήματα. Για το σκοπό αυτό, οι λαβές και οι λαβές με τα χέρια και τα πόδια χρησιμοποιούνται στους πάγκους. Ο αγώνας διαρκεί πέντε λεπτά. Εάν κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου κανείς δεν ήταν στις ωμοπλάτες και δεν έλαβε τρεις βαθμούς για ενεργές ενέργειες, προστίθενται τρία ακόμη λεπτά. Και ούτω καθεξής έως ότου ο νικητής αποφασιστεί. Μια ομάδα κριτών που απονέμει πόντους και η νίκη επιβλέπει την πορεία του αγώνα.
Οι αθλητές χωρίζονται σε κατηγορίες βάρους. Από το 1928, έχει θεσπιστεί ένας κανόνας - ένας συμμετέχων από μία χώρα σε κάθε βάρος. Ο ηττημένος αποβάλλεται από τα παιχνίδια.
Η ελεύθερη πάλη συμπεριλήφθηκε για πρώτη φορά στο πρόγραμμα των Θερινών Ολυμπιακών Αγώνων το 1904 στο Σεντ Λούις (ΗΠΑ). Τότε όλοι οι συμμετέχοντες (42 άτομα) ήταν εκπρόσωποι αυτής της χώρας. Οι Ευρωπαίοι δεν δέχθηκαν αμέσως αυτόν τον τύπο πάλης, οπότε δεν ήταν στους επόμενους Ολυμπιακούς Αγώνες.
Αλλά τότε αυτό το άθλημα μπήκε σταθερά στο πρόγραμμα των θερινών αγώνων. Οι κανόνες του διαγωνισμού άλλαξαν, αλλά δεν επιτρέπεται πλέον η συμμετοχή των περισσότερων αθλητών από μία μόνο χώρα. Η Ρωσία δημιούργησε τη δική της ομάδα πάλης freestyle για να συμμετάσχει στους Ολυμπιακούς Αγώνες του 1996.
Το 1980, η ελεύθερη πάλη των γυναικών κέρδισε επίσης αναγνώριση και στους Ολυμπιακούς Αγώνες εμφανίστηκε το 2004 στην Αθήνα. Ήταν η τρίτη γυναικεία μονομαχία μετά το taekwondo και το τζούντο.
Τώρα οι αθλητές από τις ΗΠΑ, τη Ρωσία, το Αζερμπαϊτζάν, το Ιράν, την Τουρκία και τη Γεωργία πρωτοστατούν στον ελεύθερο αγώνα πάλης στον κόσμο.
