Για πρώτη φορά, οι κανόνες του ομαδικού παιχνιδιού μπάλας στην πισίνα διαμορφώθηκαν από τον Άγγλο William Wilson. Με αυτόν τον τρόπο, προσπάθησε να προσομοιώσει το ανάλογο νερού του ράγκμπι. Οι κανόνες της υδατοσφαίρισης πήραν τη σύγχρονη μορφή τους μέχρι τη δεκαετία του '80 του ΧΙΧ αιώνα, και με την αναβίωση της παράδοσης της τακτικής διεξαγωγής των Ολυμπιακών Αγώνων, πήραν γρήγορα μια μόνιμη θέση στο πρόγραμμά τους για ένα νέο άθλημα.
Ο στόχος καθεμιάς από τις δύο ομάδες των οκτώ παικτών είναι να σκοράρει περισσότερα γκολ στο στόχο των αντιπάλων παρά να τα αφήσει στη δική τους. Οι πύλες μήκους τριών μέτρων επιπλέουν στις απέναντι πλευρές της πισίνας σε απόσταση όχι μεγαλύτερη από 30 μέτρα το ένα από το άλλο και υψώνονται σχεδόν ένα μέτρο πάνω από το νερό. Οι κανόνες ρυθμίζουν επίσης αυστηρά τις μεθόδους απομάκρυνσης της μπάλας από τον αντίπαλο, και για την παραβίασή τους υπάρχουν μετακινήσεις 20 δευτερολέπτων - οι κολυμβητές περιμένουν στο νερό, σε μια ειδικά καθορισμένη γωνία της πισίνας. Ο συνολικός χρόνος παιχνιδιού - 32 λεπτά - χωρίζεται σε τέσσερα ημίχρονα και ο διαιτητής που μετράει σταματά το χρονόμετρο όταν η μπάλα δεν είναι σε παιχνίδι (προετοιμασία για ελεύθερες βολές, λήψη θέσεων μετά από γκολ, κ.λπ.).
Αυτό το άθλημα εμφανίστηκε στο Ολυμπιακό πρόγραμμα πριν από πολύ καιρό - ήδη στους δεύτερους θερινούς αγώνες 7 ομάδες συμμετείχαν στο τουρνουά υδατοσφαίρισης. Είναι αλήθεια, τότε δεν τηρήθηκε η αρχή «μία χώρα - μία ομάδα», επομένως, για παράδειγμα, απονεμήθηκαν χάλκινα μετάλλια σε δύο γαλλικές ομάδες ταυτόχρονα. Και οι πρώτοι Ολυμπιονίκες ήταν εκπρόσωποι της μητρικής χώρας αυτού του αθλήματος - οι Βρετανοί νίκησαν τους Βέλγους στον τελικό.
Στους θερινούς Ολυμπιακούς Αγώνες III, το τουρνουά υδατοσφαίρισης θεωρήθηκε ως έκθεση - αρκετές αμερικανικές ομάδες συμμετείχαν σε αυτό. Και ξεκινώντας από τα επόμενα παιχνίδια, που πραγματοποιήθηκαν το 1908 στο Λονδίνο, τέτοιοι διαγωνισμοί πραγματοποιούνται τακτικά. Οι γυναίκες κέρδισαν το δικαίωμα συμμετοχής στους θερινούς αγώνες και σε αυτό το άθλημα εκατό χρόνια μετά το ντεμπούτο του water polo στους Ολυμπιακούς Αγώνες - το πρώτο τουρνουά γυναικών πραγματοποιήθηκε το 2000 στο Σίδνεϊ.
Εκείνη τη χρονιά, και οι δύο ρωσικές ομάδες κέρδισαν μετάλλια - οι γυναίκες κέρδισαν χάλκινα μετάλλια και οι άνδρες έχασαν από την ουγγρική ομάδα στον τελικό αγώνα. Στην επόμενη Ολυμπιάδα, οι άντρες μας επίσης δεν πήγαν στο βάθρο - κέρδισαν χάλκινα μετάλλια. Δεν έχουμε ακόμη άλλα βραβεία σε αυτό το άθλημα, αλλά η εθνική ομάδα ανδρών της ΕΣΣΔ έχει 7 από αυτά. Οι Ούγγροι Ολυμπιακοί κυριαρχούν σε αυτό το άθλημα - έγιναν οι πρώτες εννέα φορές και τρεις φορές κατέλαβαν τα άλλα δύο βήματα του Ολυμπιακού βάθρου.