Σχεδόν όλοι οι λαοί του κόσμου χρησιμοποίησαν κρεμμύδια σε ορισμένα στάδια της ανάπτυξής τους. Αρχικά, χρησίμευε για κυνήγι ή άμυνα. Με την εφεύρεση των πυροβόλων όπλων, τοξοβολία αναπτύχθηκε περαιτέρω στον αθλητισμό.
Αυτό διευκολύνθηκε από το Ολυμπιακό κίνημα, το οποίο κέρδισε δύναμη μετά το Συνέδριο του 1894 στο Παρίσι. Η τοξοβολία πραγματοποιείται από το 1900 σε τρεις Ολυμπιακούς Αγώνες, αλλά απορρίφθηκε από τη λίστα των Ολυμπιακών το 1920. Για 50 χρόνια, οι τοξότες δεν έχουν συμμετάσχει στους Αγώνες. Μόνο το 1972, στην Ολυμπιάδα ΧΧ στο Μόναχο, ο διαγωνισμός συνεχίστηκε.
Ωστόσο, το άθλημα αναπτύχθηκε, το 1931 δημιουργήθηκε η Διεθνής Ομοσπονδία Τοξοβολίας, η οποία περιελάμβανε 5 χώρες. Πραγματοποιήθηκαν παγκόσμια πρωταθλήματα, αναπτύχθηκαν διεθνείς κανόνες ανταγωνισμού.
Μετά την επιστροφή στο πρόγραμμα των Ολυμπιακών Αγώνων, οι κανόνες ξεκίνησαν μεταρρυθμίσεις, με στόχο τον περιορισμό του αριθμού των συμμετεχόντων και την αύξηση της ψυχαγωγίας της πάλης. Τώρα τα τουρνουά πραγματοποιούνται σύμφωνα με ένα νέο πρόγραμμα. Ο στόχος της αθλητικής τοξοβολίας είναι να χτυπήσει τον μικρότερο εσωτερικό δακτύλιο με ένα βέλος σε έναν στόχο με διάμετρο 1,22 μέτρων. Το πρωτάθλημα παίζεται σε ατομικές και ομαδικές εκδηλώσεις. Ο ατομικός διαγωνισμός ξεκινά με την άσκηση κύκλου FITA (144 βέλη σε τέσσερις αποστάσεις). Στα επόμενα στάδια, οι διαγωνισμοί διεξάγονται σε ζεύγη, με αποκλεισμό μετά την ήττα. Σε αυτές τις ασκήσεις, οι αθλητές πυροβολούν από απόσταση 70 μέτρων και πυροβολούν 12 βέλη. Μια ομάδα τριών έχει 27 βολές. Υπάρχουν 4 σετ βραβείων για άνδρες και γυναίκες στα ατομικά και ομαδικά πρωταθλήματα.
Στην ΕΣΣΔ, αυτό το άθλημα άρχισε να κερδίζει δημοτικότητα μόνο στα τέλη της δεκαετίας του 1950. Οι πρώτοι τοξότες ήταν οι πλοίαρχοι των πυροβολισμών Ivan Novozhilov, Anatoly Bogdanov και Nikolai Kalinichenko. Ο γεωργιανός αθλητής Ketevan Losaberidze κέρδισε τους Ολυμπιακούς Αγώνες του 1980 στη Μόσχα, και έγινε ο πρώτος και μοναδικός χρυσός νικητής στην ιστορία των σοβιετικών αθλημάτων στην τοξοβολία.
Είναι ενδιαφέρον ότι αυτό είναι το μόνο ολυμπιακό άθλημα στο οποίο τα άτομα με αναπηρία μπορούν να αγωνιστούν στη γενική κατάταξη.